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SICK旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-A4A12X12產(chǎn)品信息:
●電子可調(diào)，分辨率可調(diào)(僅限庫(kù)存號(hào)492-9191) ;
●抗沖擊與振動(dòng)能力高;
●高保護(hù)等級(jí)IP67;
●工作電壓: 10-32V直流;
●工作溫度范圍: -20至+859C;
●注:構(gòu)成全功能編碼器需要用于Profibus-DP (庫(kù)存號(hào)492-9208) 的總線耦合器。
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-A4A12X12工作原理:
●值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置-- -對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制, BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向
和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路;
●它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零
位代碼;
●一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~ 360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
施克SICK編碼器總代理
編碼器的原理與應(yīng)用
編碼器
是一種將角位移轉(zhuǎn)換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒條或螺旋桿結(jié)合在一起,也可
于控制直線位移。
編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度盤(pán)是由交替的透光窗口
和不透光窗C ]構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子和圖像投射到接收器表面上,該接收器要蓋著-層光柵,
稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。
增量型編碼器
增量型編碼器般給出兩種方波,它們的相位差90度,通常稱(chēng)為通道A和通道B。只有一個(gè)通道的讀數(shù)給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)
的信息,與此同時(shí),通過(guò)所取得的第二通道信號(hào)與*通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ鹊幕A(chǔ)上,得到旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)。還有一個(gè)可利用的信號(hào)稱(chēng)為
Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的零位。 此信號(hào)是一個(gè)方波,其相位與A通道在同一中心線上,寬度與A通道相同。
增量型
編碼器精度取決于機(jī)械和電氣的因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤(pán)偏心、 軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不
性,誤差存在于任何編碼器中。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
工作原理:
由一個(gè)
中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線 ,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、 C、 D,每個(gè)正弦波相差
90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、 D信號(hào)反向, 疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零
位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零
位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、 金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接
以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 ,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí) ,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，
其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
